Yudi Abrimantyo terbilang malang melintang di dunia intelijen. Hal ini ditandai dengan jabatan Paban Utama A-5 Dit A BAIS TNI periode 2016 hingga 2018 yang pernah embannya.
Pada 2018, Yudi Abrimantyo lantas dipercaya menjadi Bandep Ur Sosbud Deputi Bidang Pengembangan Sekretariat Jenderal Dewan Ketahanan Nasional (Setjen Wantannas) sampai 2020.
Dia kemudian mendapat promosi menjadi anak buah Menhan Prabowo Subianto dengan posisi Sekretaris Ditjen Strategi Pertahanan Kemhan periode 2020-2021. Kariernya semakin mentereng ketika diangkat menjadi Kepala Badan Instalasi Strategis Nasional Kementerian Pertahanan (Kabainstrahan Kemhan).
Dia menggantikan Mayjen TNI Yulius Selvanus Komaling yang memasuki masa pensiun. Yudi Abrimantyo menjabat Kabainstrahan Kemhan dari 26 Oktober 2021 hingga 22 Maret 2024.
Hingga akhirnya dia mendapat promosi jabatan menjadi Kepala BAIS TNI. Sekaligus mengantarkannya naik pangkat menjadi jenderal bintang tiga alias Letnan Jenderal.
